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1.產(chǎn)品概述
      TJYJ/17-S8 雙天線光纖慣性/衛(wèi)導(dǎo)航向姿態(tài)位置參考系統(tǒng)利用高精度光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合高精度雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，集成形成內(nèi)嵌式高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可自主工作并實(shí)時(shí)輸出準(zhǔn)確的三維姿態(tài)、位置和速度等信息，特別適合無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航控制任務(wù)。 

2.性能指標(biāo)

項(xiàng)目	指標(biāo)	備注
12～36	推薦	24V
功率（W）	<6	25℃
最準(zhǔn)時(shí)間（min）	10 分鐘
通信接口	1 路 RS-422 1 路 RS-232	導(dǎo)航接口
	1 路 RS-232	接收機(jī)接口
更新率（Hz）	不高于 1000Hz	默認(rèn) 100Hz
外形尺寸(mm*mm*mm)	124*125*97	尺寸可定制
重量（g）	<2kg
工作溫度（℃）	-40～+60
存儲(chǔ)溫度（℃）	-55～+85
振動(dòng)（g）	6.06	RMS
沖擊（g@ms）	9@11	半正弦波
	1000@1	半正弦波
非 RTK 衛(wèi)導(dǎo)組合位置精度（m）	3	RMS 值
非 RTK 衛(wèi)導(dǎo)組合高程精度（m）	5	RMS 值
RTK 衛(wèi)導(dǎo)組合位置精度（m）	0.01	RMS 值
RTK 衛(wèi)導(dǎo)組合高程精度（m）	0.02	RMS 值
水平速度精度（m/s）	0.1	RMS 值
天向速度精度（m/s）	0.1	RMS 值
水平姿態(tài)（度）	0.02，指標(biāo)可定做	俯仰和橫滾角（RMS 值）
	0.05，指標(biāo)可定做	接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間失鎖
航向姿態(tài)（度）	優(yōu)于 0.3°，指標(biāo)可定做	速度組合系統(tǒng)（靜態(tài)找北并保持，PP 值）
	0.2°	雙天線接收機(jī)組合（基線 1m RMS）
	（0.3°/h）*T，指標(biāo)可定做	接收機(jī)失鎖，T 為失鎖時(shí)間，航向慣導(dǎo)態(tài)精度
MTBF(h)	5000	平均無(wú)故障時(shí)間

3.主要特點(diǎn)
?   內(nèi)嵌采用 GPS/BDⅡ雙模雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，接收機(jī)高跟蹤靈敏度，具備短基線（0.4m） 快速定向能力（80s），可為小型載體輸出高可靠性的航向信息。
?   系統(tǒng)可外接 DVL、里程計(jì)、深度計(jì)、大氣空速表、單 GNSS 和 RTK 等設(shè)備進(jìn)行組合導(dǎo)航， 具備速度慣性組合和慣性/衛(wèi)星等多種組合導(dǎo)航形式，具備零速修正模式，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性的航姿和位置參數(shù)輸出；
?   配套外置通信盒，支持 3g 或 4g 通信模塊，方便接入 RTCM 數(shù)據(jù)；
?   系統(tǒng)采用高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，內(nèi)置減震設(shè)計(jì)，可勝任振動(dòng)環(huán)境下的導(dǎo)航任務(wù)，并在-40℃～+60℃全溫工作。
?   體積 76mm?63mm?23mm，重量不大于 2kg，支持 RS-422 和 RS-232 串口導(dǎo)航輸出，上位機(jī)界面友好，支持輸出速率可調(diào)和參數(shù)內(nèi)置，支持 12V～36V 寬電壓供電。

4.應(yīng)用領(lǐng)域
?廣泛應(yīng)用航天、航空、航海和陸用車輛。