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1.產(chǎn)品概述
      SKJW-09 低成本輕小型雙天線組合導(dǎo)航測量系統(tǒng)是一款高性價(jià)比 MEMS 慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計(jì)，三軸磁傳感器，氣壓傳感器和四模 GNSS 接收機(jī)，可獨(dú)立慣導(dǎo)測量或組合導(dǎo)航輸出載體的速度、位置和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，也可作為 IMU 來輸出載體角速率、加速度、磁航向、氣壓和溫度等信息進(jìn)行大系統(tǒng)的二次開發(fā)。
2.性能指標(biāo)
·IMU精度指標(biāo)

陀螺儀
量程	±300°/s
零偏穩(wěn)定性	秒均值采樣，< 20°/h （1σ）
	百秒平滑，零位變化< 50°/h
零偏重復(fù)性	< 50°/h （1σ，典型值）
帶寬	80Hz（可定制）

加速度計(jì)
量程	±5g（可定制）
零偏穩(wěn)定性	秒均值采樣，< 0.1mg（1σ）
	百秒平滑，零位變化< 0.2mg
零偏重復(fù)性	< 0.2mg（1σ）
帶寬	80Hz（可定制）

·GNSS 接收機(jī)指標(biāo)

通道	432通道
頻點(diǎn)	BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b
單點(diǎn)定位(RMS)	水平：1.5m；高程：3.0m
DGPS(RMS)	水平：0.4m；高程：0.8m
RTK(RMS)	水平：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
定向精度(RMS)	0.2度/1m基線
時(shí)間精度(RMS)	20ns
速度精度(RMS)	0.03m/s
冷啟動	＜30秒
數(shù)據(jù)更新率	20Hz
功耗	＜2.5W

·組合導(dǎo)航性能指標(biāo)

位置精度	單點(diǎn)模式	1.5m（CEP）
	RTK模式	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.01m/s
姿態(tài)	俯仰	俯仰 0.2°（RMS）
	橫滾	0.2°（RMS）
	測量范圍	俯仰：±90°，橫滾：±180°
航向	航向	0.2°（RMS，1米基線）
	測量范圍	±180°
定位時(shí)間	冷啟動	< 30s
	熱啟動	2s
	重捕獲	< 1s

4.物理特性
?工作電壓 6V~36V DC 
?電源紋波 <50mV
?最大功耗 <3W
?工作溫度 -40℃~+85℃
?貯存溫度 -50℃~+100℃
?物理尺寸 76mm X 64mm X 23mm
?產(chǎn)品重量 <120g
?對外接口 DB15小體積連接器
5.應(yīng)用領(lǐng)域
?廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、無人車、無人艇的三粞自動駕駛精密循跡控制和其他精密測量姿態(tài)速度位置的應(yīng)用場合。