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1.產(chǎn)品概述： 
      SKJW-10 高精度雙天線組合導(dǎo)航測量系統(tǒng)是一款高性能 MEMS 慣性/衛(wèi)星雙天線組合系統(tǒng)，內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計，三軸磁傳感器，氣壓傳感器和四模 GNSS 接收機，可獨立慣導(dǎo)測量或組合導(dǎo)航輸出載體的速度、位置和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，也可作為 IMU 來輸出載體角速率、加速度、磁航向、氣壓和溫度等信息進(jìn)行大系統(tǒng)的二次開發(fā)。
2.性能指標(biāo)
·IMU精度指標(biāo)

陀螺儀
量程	±400°/s
零偏穩(wěn)定性	秒均值采樣，< 1°/h（1σ）
	1小時，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 10°/h
零偏重復(fù)性	< 10°/h（1σ，典型值）
帶寬	80Hz（可定制）

加速度計
量程	±5g（可定制）
零偏穩(wěn)定性	秒均值采樣，< 0.1mg（1σ）
	百秒平滑，零位變化< 0.2mg
零偏重復(fù)性	< 0.2mg（1σ）
帶寬	80Hz（可定制）

   ·GNSS 接收機指標(biāo)

通道	432通道
頻點	BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b
單點定位(RMS)	水平：1.5m；高程：3.0m
DGPS(RMS)	水平：0.4m；高程：0.8m
RTK(RMS)	水平：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
定向精度(RMS)	0.2度/1m基線
時間精度(RMS)	20ns
速度精度(RMS)	0.03m/s
冷啟動	＜30秒
差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM 2.X/3.X CMR
數(shù)據(jù)更新率	20Hz
功耗	＜2.5W

·組合導(dǎo)航精度指標(biāo)

位置精度	單點模式	1.5m（CEP）
	RTK模式	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.01m/s
姿態(tài)	俯仰	0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）
	橫滾	0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)）
	測量范圍	俯仰：±90°，橫滾：±180°
航向	航向	0.2°（RMS，1米基線）
	測量范圍	±180°
定位時間	冷啟動	< 30s
	熱啟動	2s
	重捕獲	< 1s

4.物理特性
?工作電壓 7V~36V DC
?電源紋波 <50mV
?最大功耗 <3.5W
?工作溫度 -40℃~+85℃
?貯存溫度 -50℃~+100℃
?外形尺寸 76mm X 76mm X 39mm
?產(chǎn)品重量 <250g
?對外航插 J30J_21ZK
?用戶航插 J30J_21TJL

5.產(chǎn)品特點
?體積小，重量輕、功耗低，性能高；
?-40 度到 60 度全溫保精度工作；
?4KHz 高采樣率和 1KHz 導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新；
?可外接里程計和 DVL 做速度慣性組合導(dǎo)航；
?應(yīng)用場景可定制

6.應(yīng)用領(lǐng)域
?廣泛應(yīng)用于無人機、無人車、無人艇的三粞自動駕駛精密循跡控制和其他精密測量姿態(tài)速度位置的應(yīng)用場合。